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Haption触觉力反馈系统
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更新时间:2024-08-21  |  阅读:3228

详情介绍


产品简介

Haption触觉力反馈系统是基于力反馈的硬件和软件解决方案。系统是一款具有六自由度的触觉反馈力设备,可提供三或六个沿平移和旋转的力反馈,专门用于在虚拟现实环境中进行交互。由于其较大的工作空间和强大的力量,它可以与CAD的数字模型进行大规模交互。

                   
功能特点
所有6自由度(3个平移和3个旋转)上可呈现力反馈效果
操作工作空间对应于一个人体前臂的操作空间
各悬臂长度:400mm,450mm,500mm
最大施力承载∶34N-42N(连续施力9,5N-12N),足以模拟对重物的处理
最大旋转施力承载∶3,1Nm或5Nm(连续施力1Nm或1,4Nm),足以对大型的虚拟物件进行双手操作模拟
对设备自身的重量进行精准测量补偿
可程式化的终端感应器设备
手柄上附有具警示作用的感测器,当使用者没有将手柄握在手中时,或是只要将握柄松开,机械马达立即关闭,不再产生主动活动,以确保操作安全
主操作系统提供开发工具包(API)
重量减轻,无需特殊设备即可运输
                   
同步方案

Haption触觉力反馈系统ErgoLAB人机环境同步云平台可人-机-环境多维度数据的同步采集与综合分析,包括眼动追踪、生理测量、生物力学、脑电、脑成像、行为、人机交互、动作姿态、面部表情、主观评 价、时空行为、模拟器、物理环境等,为科学研究及应用提供完整的数据指标。平台可完成完整的实验和测评流程,包括项目管理-试验设计-同步采集-信号处理-数据分析-人工智能应用-可视化报告,支持基于云架构技术的团体测试和大数据云管理。

                   


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