交通场景仿真软件提供了基于物理的三维场景建模、基于语义的道路事件建模、基于物理光学属性的摄像头和激光雷达的仿真、基于物理电磁学属性的毫米波雷达的仿真，从而实现多传感器、多交通对象、多场景、多环境的实时闭环仿真。其主要优势如下：
1)开放式交通场景编辑模块，自定义设定道路和交通场景，可以自定义设定道路两旁的建筑物，绿化带等等；
2)交通场景仿真软件可以根据用户需求，自定义设定道路场景上的交通流，可以自定义设定道路上来往的车辆，行人和交通指示灯；
3)可以根据客户需求，自行设定主动驾驶（或算法控制车辆）的车辆动力学参数；
4)支持高精度的三维场景仿真和基于环境光的模拟；
5)支持高精度的物理属性的传感器仿真，包括毫米波雷达的仿真、摄像头的仿真和激光雷达的仿真；
6)此外，考虑到能更加逼真地反映“人—车—路”在环仿真测试，提供了开放的接口，可以与实物传感器、VR设备、控制器、各类测试数据进行无缝的联入，从而更好的满足不同级别、不同目标的测试仿真要求；
7）可以编辑道路的线型、宽度、车道、交叉路口、路标树木、交通标志、建筑物、人行道；
8）您可以编辑所有交通变量：所有场景中的车辆行驶的行为、交通信号灯、行人；
9）您可以设置天气条件：晴天、阴天、雨天、雪天、雾天；
10）您可以编辑剧情脚本：让每一次实验都发生相同的剧情。
更新时间：2022-04-02 
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